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微型测力传感器配合机器人的应用

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微型测力传感器配合机器人的应用

发布日期:2018-10-11 作者:admin 点击:

  随着工业技术的发展,机器人的应用越来越广泛,其高效的工作效率,大大提升了企业的生产能力。然而工业机器人并不能很好的检测他们周围环境,需与专业的仪器结合才能实现某些功能。随着越来越多各种不同的微型测力传感器引入到机器人上,使得机器人更加敏感,更加智能化。在此简单介绍下,微型测力传感器在机器人中的5种应用:

微型测力传感器配合机器人的应用

  1.恒力

  力矩传感器首次制造出来,是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化,因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。

  通过在程序中引入力反馈回路,可以很轻易地让这些应用实现自动化,实现制造流程的一致性。在这种情况下,就需要使用一个外部装置,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

  2.目标定位

  实际应用中,好多用户通常认为,零部件定位和定量的方法是使用视觉传感器。但实际上这不是一定的解决方案。不可否认,视觉系统是零部件定位或量化的好方式,但采用微型测力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事,确定他们所处的高度又是另一回事。实际上,要做到这一点,需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体,则不需要知道整堆物体的确切树良,只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度,然后不断调整其抓取高度就可以了。


本文网址:http://www.hdcls.com/news/447.html

关键词:微型测力传感器,微型测力传感器配合机器人的应用,广州市斯巴拓电子科技有限公司

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