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测力传感器在机器人上有什么应用?

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测力传感器在机器人上有什么应用?

发布日期:2019-04-13 作者:admin 点击:

测力传感器作为感受压力的敏感元件的压力计叫做波纹管压力计,这是一种弹性式压力计。波纹管又称皱纹箱,它是一种外表上有许多同心环状波形皱纹的薄壁圆管。那么测力传感器在机器人上又有哪些应用?

测力传感器

1.目标定位

我们经常接触到一些客户,他们通常认为,零部件定位和定量的主要方法是使用视觉传感器。但实际上这不是只有这个解决方案。不可否认,视觉系统是零部件定位或量化的好方式,但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。实际上,要做到这一点,需要一套3D视觉系统。机器人只需确定那堆物体的高度,然后不断调整其抓取高度就可以了。

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2.恒力

测力传感器首次制造出来,是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化,因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。

通过在程序中引入力反馈回路,你可以很轻易地让这些应用实现自动化,实现制造流程的一致性。在这种情况下,你就需要使用一个外部装置,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。


3.称量东西

机器人抓取东西的时候,根据重量的不同,称重传感器可以将它们区分开来。这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而,在现实生活中,知道你的抓手里是否有正确的物体,或物体是否已经掉落,是非常有帮助的,它在你的生产流程中可以真正帮到你。力传感器可以很容易地实现这一点。

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4。重复力

如果你正在考虑使用机器人做装配任务,你希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而,装配任务很难实现自动化的原因之一,就是他们需要操作员进行力检测。通过引入压力传感器,你可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时,需要施加非常精确的力量。由于这些部件很容易损坏,要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值,以防止部件错位和损坏。


测力传感器在机器人上的应用远不止这些,总之,在需要力的检测与控制方面,都离不开测力传感器。


本文网址:http://www.hdcls.com/news/476.html

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